先简单收集一下。
最优化库，简单问题可以直接使用 gsl，但是gsl没有提供参数限制。
可以使用 NLopt进行拟合来对参数进行限制。
另外比较有名的最优化工具还有 google 的 Ceres Solver
数值微分的一个工具库是 autodiff
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