编译生成的Ceres Solver只有静态库，这样每次生成可执行文件的时候都会把相关的代码包含一遍，可执行文件的尺寸较大。按照官方的说法，需要使用特别版本的 suitesparse 才能编译生成共享库。所以尝试在电脑上加入对应的软件源，但是这个软件源似乎是针对Ubuntu 14.04 的，各种尝试的结果都是失败。网上搜索很多人出现类似的情况，只能尝试手动编译 suitesparse。以下是手动编译 suitesparse 的记录
手动编译 suitesparse
根据其他人编译Ceres共享库失败的记录，发现其中提供的解决方案是手动编译安装 suitesparse 库，遂决定从之。这个网页提供的安装源代码是从官方版本中fork出来的。所以我分别尝试fork版本和真正的官方版本。
编译这两个版本都出现了
nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_60'错误。经查是因为CUDA的版本不够（参见：网页1，网页2，网页3）。我的电脑上之前已经安装了 CUDA 9.0.176 版本，出现问题的原因是没有在初始化配置脚本中把 CUDA9.0 加入系统路径。因此在 .bashrc 中加入以下两句，刷新后重新编译，这次不再出现错误。
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-9.0/lib64
export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH以下是如何安装 CUDA 的两个网页：
Cuda + cudnn 在Ubuntu18.04上的手动安装
Ubuntu 18.04 下搭建 CUDA 环境并安装 NVIDIA 显卡驱动
编译 Ceres
手动编译安装 suitesparse 后，重新编译 Ceres，依然只能生成静态库，没有生成动态库。暂时没有找到别的办法，最后生成的可执行程序大点就大点吧。
静态库链接后集合到可执行文件里，执行时的效率会高一些，关于动态库和静态库的区别参见：
Linux共享库、静态库、动态库详解
Linux下静态库、共享库的创建与应用
在 windows 下的安装见
Ceres Solver 在Windows下安装配置笔记
Ceres Solver 在Windows下安装配置笔记
经查，发现之所以没有编译生成共享库是 CMakeLists.txt 的设置中没有开启生成共享库。
option(BUILD_DOCUMENTATION "Build User's Guide (html)" OFF)
option(BUILD_EXAMPLES "Build examples" ON)
option(BUILD_BENCHMARKS "Build Ceres benchmarking suite" ON)
option(BUILD_SHARED_LIBS "Build Ceres as a shared library." OFF)将其改成
option(BUILD_SHARED_LIBS "Build Ceres as a shared library." ON)重新 cmake，make后生成了共享库文件 libceres.so！
再次编译生成的可执行文件小多了，但是执行的时候提示找不到库文件，执行 ldconfig 后解决上述问题。
公式是否会出现额外空行的测试
if [[ $0 == 23 ]]; then
echo Hello
fi
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